典型文献
基于红外图像的无人艇视觉目标跟踪算法
文献摘要：
为了能够更好地适应水面无人艇复杂的跟踪情况,针对fDDST算法不能处理水面目标被严重遮挡和视野中丢失目标以及帧间目标位置发生突变的问题,对原fDSST算法进行大部分改进.改进水面红外目标搜索区域的方法,将Edge boxes与水天线结合,限定目标检索区域;并结合目标速度和尺度的变化对原算法中滤波器模版的更新率进行改进,同时考虑最大响应值和峰值波动情况对滤波器更新机制进行调整.实验结果证明,改进后的算法能够适应帧间目标大范围的突变和严重遮挡的问题,能保持较好跟踪效果而不跟丢,提高了跟踪算法的鲁棒性,加快了跟踪速度,并且对常见目标跟踪问题仍有很好的跟踪性能.
文献关键词：
红外图像;水面无人艇;目标跟踪;水天线
中图分类号：
作者姓名：
管凤旭;杨子鹏;黄佳威;尹健骅
作者机构：
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院,黑龙江哈尔滨150001
文献出处：
引用格式：
[1]管凤旭;杨子鹏;黄佳威;尹健骅-.基于红外图像的无人艇视觉目标跟踪算法)[J].舰船科学技术,2022(10):68-72
A类：
fDDST,fDSST,水天线
B类：
红外图像,视觉目标跟踪,目标跟踪算法,水面无人艇,能处,处理水,面目标,遮挡,野中,目标位置,面红,红外目标,目标搜索,Edge,boxes,线结,目标速度,滤波器,模版,更新率,最大响应,响应值,更新机制,跟踪问题,跟踪性能
AB值：
0.368461
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