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多无人艇协同区域警戒算法研究
文献摘要：
水面无人艇因其成本低、速度快、体积小、运动灵活等优势,在军用和民用领域应用日益广泛,如何提高多无人艇在大范围水域协同警戒执行效率已成为该领域的研究重点.本文提出基于人工势场的多无人艇分布式算法,为多无人艇大区域巡逻警戒与跟踪监视问题提出解决方案,降低了无人艇受损后对任务执行产生的不利影响,也为多无人艇大范围水域灵活部署以及任务执行效率提高等应用提供参考.
文献关键词：
多无人艇;大范围水域;巡逻警戒;人工势场;分布式算法
中图分类号：
作者姓名：
赵海彬
作者机构：
江苏科技大学,江苏镇江212100
文献出处：
引用格式：
[1]赵海彬-.多无人艇协同区域警戒算法研究)[J].舰船科学技术,2022(07):74-77
A类：
多无人艇,大范围水域,巡逻警戒
B类：
协同区域,算法研究,水面无人艇,体积小,军用,民用领域,益广,执行效率,人工势场,分布式算法,大区域,监视,提出解决方案,效率提高
AB值：
0.180361
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