典型文献
虚实融合的机器人技术实验教学平台建设与应用
文献摘要：
近年受疫情影响,线上与线下相结合的混合式教学成为常态,而机器人实验教学却因实验器材的影响难以开展线上教学.部分高校采用市面上的虚拟仿真软件,其中部分软件满足了线上实验教学的需求,但大多数软件相比实际系统仍存在较大差异,因此仿真的程序无法导入实物设备运行,只能用于原理演示.针对上述问题,设计一种利用Unity3D和ROS技术相结合实现的实验教学系统,该系统最大特点是:设置了三个实验阶段,分别对应纯虚拟实验、半虚拟半实物实验和纯实物实验,实现了线上虚拟实验向线下实物实验平滑过渡,做到了虚实融合.该教学平台分为服务器端和客户端,客户端可以独立运行在个人手提电脑或台式电脑上,在具备GPU GTX 1660Ti的手提电脑上,平均处理帧数达到100帧(图像分辨率为1033×419),具有良好的仿真效果.
文献关键词：
机器人技术;实验教学;虚实融合;Unity3D;ROS
中图分类号：
作者姓名：
梁航;陈湘骥;陈煜塬;黄俊曦
作者机构：
华南农业大学数学与信息学院,广州 510642
文献出处：
引用格式：
[1]梁航;陈湘骥;陈煜塬;黄俊曦-.虚实融合的机器人技术实验教学平台建设与应用)[J].现代计算机,2022(24):100-105
A类：
手提电脑,1660Ti
B类：
虚实融合,机器人技术,实验教学平台,平台建设与应用,线上与线下,实验器材,展线,线上教学,市面上,虚拟仿真软件,线上实验教学,设备运行,演示,Unity3D,ROS,技术相结合,实验教学系统,虚拟实验,半实物,服务器端,客户端,独立运行,人手,台式,GPU,GTX,图像分辨率,真效果
AB值：
0.345728
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