典型文献
物流分拣机器人设计
文献摘要：
为提高物流分拣环节的效率,本文采用当前较为成熟的技术手段设计了一种用于分拣站点的多传感器协同的机器人软件与硬件框架.机器人操作系统(Robot Operation System,ROS)为系统软件框架,利用基于激光雷达的同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术和基于卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)的图像识别技术进行自主避障与路径识别.
文献关键词：
物流分拣;自主避障;路径识别
中图分类号：
作者姓名：
王昱琪;熊绍托;齐岩松;韦隆圣;张紫轩
作者机构：
上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海 201600
文献出处：
引用格式：
[1]王昱琪;熊绍托;齐岩松;韦隆圣;张紫轩-.物流分拣机器人设计)[J].科技风,2022(36):1-3
A类：
B类：
物流分拣,分拣机器人,机器人设计,多传感器,机器人操作系统,Robot,Operation,System,ROS,系统软件,激光雷达,同步定位与建图,Simultaneous,Localization,Mapping,SLAM,Convolutional,Neural,Networks,图像识别技术,自主避障,路径识别
AB值：
0.438673
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