典型文献
基于视觉识别的象棋对弈机器人平台研发
文献摘要：
长期以来,在人工智能领域,机器博弈一直被视为最具挑战性的研究方向之一.使机器人具有博弈智能化,是一项复杂的系统工程.文章对象棋对弈机器人平台的基本构造进行描述,并通过实际构造阐述象棋对弈机器人的工作原理和基本流程,介绍视觉识别的基本原理.机器人对弈系统以单片机为核心,通过编程好的程序实现对棋子的控制.计算机作为上位机,可使整个系统的动作协调一致,通过视觉识别系统,识别棋子并完成下棋动作.最后,就象棋对弈机器人的研究结果做出总结并对未来进行展望.
文献关键词：
人机对弈;视觉识别;关节型机械臂
中图分类号：
作者姓名：
杨一帆;张亦凡;朱林峰;梅术龙
作者机构：
武汉商学院 机电工程学院,湖北 武汉 430056
文献出处：
引用格式：
[1]杨一帆;张亦凡;朱林峰;梅术龙-.基于视觉识别的象棋对弈机器人平台研发)[J].无线互联科技,2022(07):41-43
A类：
机器博弈,人机对弈,关节型机械臂
B类：
象棋,机器人平台,平台研发,人工智能领域,基本流程,单片机,程序实现,棋子,上位机,作协,协调一致,视觉识别系统,下棋
AB值：
0.227845
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