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机器人柔性搬运系统的规划与应用
文献摘要：
机器人作为集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备,代表着未来智能装备产业的发展方向.机器人集成系统在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业.工业机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种自动执行功能的一种机器,它既可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领自主决策行动.
文献关键词：
机器人;PLC;人机交互;柔性夹具;传感器;自动搬运
中图分类号：
作者姓名：
白建文
作者机构：
约克广州空调冷冻设备有限公司,广东清远,511685
文献出处：
引用格式：
[1]白建文-.机器人柔性搬运系统的规划与应用)[J].电子元器件与信息技术,2022(08):106-108,179
A类：
柔性搬运
B类：
搬运系统,先进技术,自动化装备,智能装备产业,集成系统,生产加工过程,自动控制,替人,工业机器人,控制能力,自动执行,执行功能,类指,编排,程序运行,纲领,自主决策,PLC,人机交互,柔性夹具,自动搬运
AB值：
0.426271
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