典型文献
基于ABB搬运工业机器人离线编程与仿真研究
文献摘要：
针对工业机器人在线编程低效和碰撞等问题,本文采用离线编程解决这些问题.在实际应用中离线编程也便于修改,满足不同设计需要.在RobotStudio中,搭建搬运工作站,规划搬运路径设计动作流程,根据搬运设计要求编制相关程序.图形仿真优化路径,避免碰撞和优化程序,达到最优效果.离线编程实现最优路径编程,避免在线编程碰撞,达到高效和安全的效果.ABB搬运工业机器人离线编程为解决工业机器人搬用问题提供了一定参考.
文献关键词：
工业机器人;工作站;路径;离线编程;仿真
中图分类号：
作者姓名：
田小龙;王国章
作者机构：
河北机电职业技术学院 河北邢台 054000
文献出处：
引用格式：
[1]田小龙;王国章-.基于ABB搬运工业机器人离线编程与仿真研究)[J].科技风,2022(34):4-6
A类：
B类：
ABB,工业机器人,机器人离线编程,离线编程与仿真,仿真研究,RobotStudio,搬运工作,工作站,路径设计,图形仿真,仿真优化,避免碰撞,优化程序,优效,最优路径,搬用
AB值：
0.324655
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