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可旋转杯托涂油作业规划与实现
文献摘要：
介绍了一种以ABB机器人为控制器的可旋转杯托涂油作业规划与实现,该系统主要阐述了杯托自动涂油的实现过程.当工件摆放到位,机器人自动抓取杯托到涂油区,到达涂油区后,控制气阀开启固定路径自动涂油过程,涂油结束关闭气阀,机器人携带杯托到达相机下方拍照,通过照片比对,识别涂油工序是否合格,如果合格将杯托摆放至合格品处;若不合格,将杯托放置不合格品处.
文献关键词：
可旋转杯托;自动涂油;ABB机器人
中图分类号：
作者姓名：
程瑞龙
作者机构：
江苏省苏州健雄职业技术学院智能制造学院,江苏苏州215411
文献出处：
引用格式：
[1]程瑞龙-.可旋转杯托涂油作业规划与实现)[J].电脑编程技巧与维护,2022(12):38-40
A类：
可旋转杯托,自动涂油
B类：
作业规划,ABB,实现过程,工件,摆放,放到,自动抓取,油区,气阀,径自,闭气,拍照,油工,不合格品
AB值：
0.201433
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