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储罐壁面爬壁机器人吸附结构设计与优化
文献摘要：
为了解决爬壁机器人在运动过程中由于吸附力不足而产生的倾覆问题,设计了一种具有曲面自适应性的永磁爬壁机器人.该机构区别于以往的爬壁机器人,具备两个方位上的旋转自由度,能够实现永磁吸附结构实时贴合壁面,确保提供稳定可靠的吸附力.在储罐壁面工作情况下,对机器人进行静力学分析,得到其在壁面不发生下滑和倾覆的安全吸附条件,并在此基础上,利用Ansoft Maxwell软件对吸附结构进行了仿真分析和结构优化,并获得了最佳结构尺寸.
文献关键词：
爬壁机器人;曲面自适应;静力学分析;Ansoft Maxwell仿真优化
中图分类号：
作者姓名：
王佳烽;俞竹青;吕雪
作者机构：
常州大学 机械与轨道交通学院,常州213164
文献出处：
引用格式：
[1]王佳烽;俞竹青;吕雪-.储罐壁面爬壁机器人吸附结构设计与优化)[J].自动化与仪表,2022(09):36-41,56
A类：
B类：
储罐,罐壁,壁面,爬壁机器人,结构设计与优化,吸附力,倾覆,曲面自适应,自适应性,该机,旋转自由度,永磁吸附,贴合,合壁,静力学分析,生下,吸附条件,Ansoft,Maxwell,结构尺寸,仿真优化
AB值：
0.372858
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