典型文献
融合视觉信息的语义导航实体搜索算法
文献摘要：
为解决家庭服务机器人在实体搜索缺乏语义信息的问题,研究融合视觉信息的语义导航实体搜索算法.首先,提出基于Places205-AlexNet的场景自适应识别算法,以促进机器人对场景标注的自适应性;其次,设计实体在语义地图上的位置映射方法,帮助机器人能以人的生活习惯理解人类居住环境,具备室内物体识别能力;然后,为了获取场景信息和物体语义信息,提出了面向语义导航的实体语义知识库构建方法,使机器人进行实体搜索时能更容易定位到场景;最后,在给出基于面向语义导航的实体语义知识库构建方法的基础上,提出了融合视觉信息的语义导航实体搜索算法.实验数据表明,机器人执行实体搜索的导航准确率均在0.75以上,这证明所提出的算法能够获得较准确的场景信息和实体语义信息.
文献关键词：
语义地图;实体搜索;视觉信息融合;语义导航;服务机器人
中图分类号：
作者姓名：
江涛;杨观赐;李杨
作者机构：
贵州大学现代制造技术教育部重点实验室,贵阳 550025
文献出处：
引用格式：
[1]江涛;杨观赐;李杨-.融合视觉信息的语义导航实体搜索算法)[J].组合机床与自动化加工技术,2022(02):10-14,19
A类：
语义导航,实体搜索,Places205
B类：
融合视觉,搜索算法,家庭服务,服务机器人,语义信息,AlexNet,自适应识别,识别算法,自适应性,语义地图,映射方法,人的生活,生活习惯,解人,居住环境,物体识别,识别能力,语义知识,知识库构建,构建方法,到场,视觉信息融合
AB值：
0.233964
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