典型文献
基于响应面法的重载机械臂优化设计
文献摘要：
对重载机械臂的三种典型工况进行有限元静力学分析,得到最危险工况.在满足强度和刚度的条件下,以伸缩臂轻量化为目标,对其截面尺寸进行优化.根据Box-Behnken试验方法对截面尺寸进行三因素三水平设计参数组合,采用含有交叉项的二次多项式构建响应面函数,利用最小二乘法进行回归,分析各参数与响应面的关系,得到截面最优参数组合.采用ADAMS软件对重载机械臂刚柔耦合运动轨迹进行仿真.结果表明:伸缩臂优化后质量减轻了65.1kg,重载机械臂末端轨迹总误差减小了6.1mm,验证了响应面优化结果的可行性.
文献关键词：
重载机械臂;有限元分析;响应面法;优化设计
中图分类号：
作者姓名：
徐赛华;张高峰;杨秀萍;王收军
作者机构：
天津理工大学机械工程学院 机电工程国家级实验教学示范中心,天津 300384;天津理工大学 天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室,天津 300384;南京晨光集团有限责任公司,南京 210006
文献出处：
引用格式：
[1]徐赛华;张高峰;杨秀萍;王收军-.基于响应面法的重载机械臂优化设计)[J].制造业自动化,2022(04):70-72,98
A类：
B类：
响应面法,重载机械臂,典型工况,有限元静力学分析,危险工况,强度和刚度,伸缩臂,截面尺寸,寸进,Box,Behnken,三水平,设计参数,数组,二次多项式,最优参数,ADAMS,刚柔耦合,耦合运动,运动轨迹,1kg,1mm,响应面优化
AB值：
0.328964
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