典型文献
一种无人喷洒车的智能控制系统研究
文献摘要：
智能无人喷洒车为解决工业化生产带来的空气中粉尘污染问题提供了可行的思路,但现有的无人喷洒车控制系统的精度和场景适应性限制了其应用推广.该文提出了一种基于自适应滚动窗口设计轨迹跟踪控制器的智能喷洒车控制系统,该控制系统建立了航向误差补偿模型和控制参数的自适应策略以提高控制精度,并能够根据实时场景更新路径规划和控制器频率,实现无人驾驶喷洒车的位置的实时预测和滚动优化,增强轨迹跟踪控制的鲁棒性.通过TruckSim仿真和场景实验验证了提出的无人喷洒车路导航控制系统的有效性和实用性.
文献关键词：
无人汽车;轨迹跟踪;误差补偿模型;控制参数自适应
中图分类号：
作者姓名：
董青青;解丹婷
作者机构：
陕西能源职业技术学院 煤炭与化工产业学院,陕西 咸阳712000
文献出处：
引用格式：
[1]董青青;解丹婷-.一种无人喷洒车的智能控制系统研究)[J].工业仪表与自动化装置,2022(05):42-47
A类：
智能喷洒
B类：
喷洒车,智能控制系统,控制系统研究,工业化生产,粉尘污染,应用推广,滚动窗口,轨迹跟踪控制器,航向误差,误差补偿模型,自适应策略,控制精度,更新路径,路径规划,无人驾驶,实时预测,滚动优化,TruckSim,车路,导航控制,无人汽车,控制参数自适应
AB值：
0.308202
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