典型文献
基于UM4B0的车载变道辅助系统设计
文献摘要：
目前,司机在全球定位系统(GPS)信号较弱的地区会出现不能及时发现视觉盲区的行人的问题.针对这一问题,设计了一套基于UM4B0的车载变道辅助系统.系统通过供电模块、主处理器模块、高精度定位模块、三轴传感器模块等硬件设备得到车辆和行人的高精度位置信息,并通过数据处理得到车辆和行人的精准位置以实现高精度变道辅助.该系统可使司机在信号差的路段及时发现并避让行人和车辆,避免本车辆和行人或其他车辆碰撞.
文献关键词：
导航系统;高精度定位;变道辅助;北斗卫星导航系统;全球定位系统;STM32F103;三轴传感器
中图分类号：
作者姓名：
田芮珏;马浩;曹晓钰;肖广兵
作者机构：
南京林业大学汽车与交通工程学院,江苏 南京 210037;南京林业大学信息科学技术学院,江苏 南京 210037
文献出处：
引用格式：
[1]田芮珏;马浩;曹晓钰;肖广兵-.基于UM4B0的车载变道辅助系统设计)[J].自动化仪表,2022(05):20-23,29
A类：
UM4B0
B类：
车载,变道辅助,辅助系统,司机,全球定位系统,GPS,视觉盲区,统通,供电模块,处理器,高精度定位,定位模块,三轴传感器,硬件设备,位置信息,理得,准位,路段,避让,车辆碰撞,北斗卫星导航系统,STM32F103
AB值：
0.3023
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