典型文献
基于三维视觉伺服的智能装配系统设计
文献摘要：
在机械制造中,零件装配是生产整合的重要环节.目前装配任务主要依靠人工完成,效率低下,部分自动化装配平台虽然可通过机器人开环控制系统完成装配任务,但灵活性欠缺.为了提高柔性和生产效率,对装配进行研究后,以三角轴为对象,设计了三维视觉伺服装配平台,采用图像处理和PNP算法进行位姿估计,设计基于位置的视觉伺服控制器.实验结果表明,该平台在不同轴孔零件位姿的装配任务中,均能进行精确装配,满足轴孔装配的要求.
文献关键词：
PID控制;三维视觉伺服;PNP位姿估计;三角轴装配
中图分类号：
作者姓名：
麦子钿;刘起阳;陈新度;高萌;孔德良
作者机构：
佛山智能装备技术研究院,佛山 528234;广东工业大学机电工程学院,广州 510006
文献出处：
引用格式：
[1]麦子钿;刘起阳;陈新度;高萌;孔德良-.基于三维视觉伺服的智能装配系统设计)[J].组合机床与自动化加工技术,2022(02):81-84
A类：
三维视觉伺服,三角轴装配
B类：
智能装配,装配系统,机械制造,零件装配,自动化装配,配平,开环控制,高柔性,服装,PNP,位姿估计,视觉伺服控制,同轴,轴孔装配,PID
AB值：
0.253545
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