典型文献
基于协作机器人的计算机装配工作站设计与仿真分析
文献摘要：
针对计算机主板硬盘、内存和CPU装配需要大量重复性体力劳动且工作效率较低问题,构建了基于CRB15000协作机器人的计算机装配工作站,根据实际生产工艺进行离线编程,仿真分析了装备工作站生产节拍和轨迹规划.利用RobotS-tudio和SolidWorks构建了工作站模型,规划了系统单元布局,对机器人夹具、传送带和计算机主板进行了动态Smart组件设计,创建了 I/O信号及连接,进行了 Wizard编程和仿真分析.结果表明协作机器人应用能够实现人机安全协作,提高了装配效率,同时为生产线智能化升级、改造提供参考.
文献关键词：
协作机器人;智能制造;RobotStudio;虚拟仿真
中图分类号：
作者姓名：
庞党锋;崔世钢;熊浪
作者机构：
天津职业技术师范大学天津市信息传感与智能控制重点实验室 天津300222;天津中德应用技术大学机械工程学院 天津300350;长安大学工程机械学院 西安710064
文献出处：
引用格式：
[1]庞党锋;崔世钢;熊浪-.基于协作机器人的计算机装配工作站设计与仿真分析)[J].国外电子测量技术,2022(02):100-104
A类：
CRB15000,RobotS,tudio
B类：
协作机器人,装配工作站,工作站设计,设计与仿真,计算机主板,硬盘,CPU,大量重,体力劳动,离线编程,生产节拍,轨迹规划,SolidWorks,机器人夹具,传送带,Smart,Wizard,机器人应用,装配效率,生产线,智能化升级,RobotStudio,虚拟仿真
AB值：
0.361262
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
