典型文献
基于"1+X"背景的关节部件装配程序设计
文献摘要：
随着 《国家职业教育改革实施方案》的推进与落实,"1+X"证书制度试点工作为职业教育的改革起到了积极的推动作用.以工业机器人应用编程"1+X"职业技能等级证书考核为例,以HB-JSBC-A1 b工业机器人应用编程实训考核系统为硬件平台,在分析了证书考核要点的基础上,以基于视觉检测的关节部件装配任务为导向,设计了工业机器人系统控制程序,能够实现变位机控制、旋转料供料单元相对运动、快换夹具取放、视觉检测和关节部件装配任务,旨在提高工业机器人控制程序的可读性、逻辑性和扩展性,为工业机器人技术专业人员提供程序设计的思路和参考.
文献关键词：
视觉检测;部件装配;程序设计
中图分类号：
作者姓名：
贾得山;梁小娟
作者机构：
宁夏民族职业技术学院,宁夏 吴忠 751100
文献出处：
引用格式：
[1]贾得山;梁小娟-.基于"1+X"背景的关节部件装配程序设计)[J].电工技术,2022(22):72-74
A类：
JSBC
B类：
1+X,部件装配,程序设计,国家职业教育改革,改革实施,证书制度试点,试点工作,工业机器人应用,职业技能等级证书,证书考核,HB,A1,实训考核,考核系统,硬件平台,考核要点,视觉检测,机器人系统,系统控制,控制程序,变位机,供料,料单,相对运动,快换夹具,机器人控制,可读性,逻辑性,扩展性,工业机器人技术专业,专业人员
AB值：
0.350796
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