典型文献
机器人铣削加工变形误差视觉测量与补偿
文献摘要：
工业机器人因其较高的灵活性、较大的工作空间和较低的成本,广泛应用于大型复杂零件的铣削加工中.在加工过程中,机器人关节弱刚性导致的末端变形是影响加工误差的重要因素.传统的末端变形测量通常是利用激光跟踪仪设备,设备昂贵且操作复杂.针对机器人铣削加工中的变形误差问题,建立了主轴编码标志点坐标系和机器人末端刀具坐标系之间的映射关系,并提出利用双目视觉系统跟踪测量机器人末端位置与变形误差计算的方法.在得到变形误差的基础上,通过镜像法进行误差离线补偿,提高加工精度.
文献关键词：
机器人铣削;双目视觉测量;误差计算;离线补偿
中图分类号：
作者姓名：
邸红采;金永乔;胡华洲;杨长祺;高顺
作者机构：
华中科技大学 机械科学与工程学院,武汉 430074;上海航天精密机械研究所,上海 201600;上海杭和智能科技有限公司,上海 201109
文献出处：
引用格式：
[1]邸红采;金永乔;胡华洲;杨长祺;高顺-.机器人铣削加工变形误差视觉测量与补偿)[J].制造业自动化,2022(06):28-31
A类：
离线补偿
B类：
机器人铣削,铣削加工,加工变形,变形误差,工业机器人,人因,工作空间,复杂零件,加工过程,机器人关节,弱刚性,加工误差,变形测量,激光跟踪仪,昂贵,主轴,编码标志,标志点,坐标系,刀具,映射关系,双目视觉系统,跟踪测量,测量机器人,误差计算,镜像法,高加,加工精度,双目视觉测量
AB值：
0.391013
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
