典型文献
通信时延下UAV/UGV混合编队控制系统的稳定性分析
文献摘要：
针对通信时延下的高维异构无人机(UAV,unmanned aerial vehicle)/无人车(UGV,unmanned ground vehicle)混合编队控制系统,对系统稳定的充分必要条件和准确时延边界的计算方法进行了研究;具体地,为了处置UAV/UGV工作空间、运动学模型的差异,建立考虑异构特性的UAV/UGV混合编队模型;并针对UAV群组、UGV群组,分别设计基于信息一致性的分布式控制器;利用矩阵相似变换,将高维异构的UAV/UGV混合编队控制系统降维拆分为若干等价的低维子系统,极大地降低了稳定性分析的解析难度和运算量;在此基础上,利用辅助特征函数法推导准确的时延边界,得到系统稳定的充要条件;最后通过仿真验证了所提出稳定性分析方法的有效性.
文献关键词：
通信时延;时延边界;UAV/UGV混合编队;降维拆分;辅助特征函数法
中图分类号：
作者姓名：
朱旭;赵文杰
作者机构：
长安大学电子与控制工程学院,西安710064
文献出处：
引用格式：
[1]朱旭;赵文杰-.通信时延下UAV/UGV混合编队控制系统的稳定性分析)[J].计算机测量与控制,2022(01):106-113
A类：
降维拆分,辅助特征函数法
B类：
通信时延,UAV,UGV,合编,编队控制,高维,unmanned,aerial,vehicle,无人车,ground,系统稳定,充分必要条件,时延边界,工作空间,运动学模型,群组,分布式控制器,相似变换,异构的,等价,低维,运算量,充要条件,仿真验证,稳定性分析方法
AB值：
0.245028
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