典型文献
复杂禁飞区高超声速飞行器路径-轨迹双层规划
文献摘要：
针对高超声速飞行器在复杂禁飞区的规避场景,为解决现有轨迹规划方法对任务初值依赖性强的问题,提出一种基于双层规划建模的路径-轨迹规划方法.其中,上层为路径规划,为轨迹提供路径点引导信息,避免轨迹陷入局部解;下层为轨迹规划,利用上层输出的路径点信息,将轨迹分割成多个横向机动小的子段,解析求解横纵向飞行剖面,减小运动模型简化误差.数值仿真表明,与现有轨迹优化方法相比,本方法能够选择指标更优的路径,提高了轨迹规划的全局性能;解析飞行剖面制导误差不超过0.03％,解决了大范围横向机动的剖面解析难题.
文献关键词：
双层规划;禁飞区规避;高超声速飞行器;路径规划;解析解
中图分类号：
作者姓名：
张源;张冉;李惠峰
作者机构：
北京航空航天大学宇航学院,北京100191
文献出处：
引用格式：
[1]张源;张冉;李惠峰-.复杂禁飞区高超声速飞行器路径-轨迹双层规划)[J].宇航学报,2022(05):615-627
A类：
B类：
高超声速飞行器,双层规划,有轨,轨迹规划,规划方法,初值依赖,路径规划,局部解,割成,解析求解,飞行剖面,运动模型,模型简化,轨迹优化,全局性,制导,禁飞区规避,解析解
AB值：
0.227576
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