典型文献
基于特征根有界摄动分析的高超声速飞行器双通道控制
文献摘要：
针对双通道控制高超声速飞行器横侧向欠驱动、强不确定性的特点,研究了适用于工程应用的控制策略,提出一种基于特征根有界摄动分析的反馈控制鲁棒性分析方法.基于线性化近似分析和工程约束需求,给出了双通道飞行器改善荷兰滚模态动态的2种控制策略,分别为极点配置方案和模态解耦方案.提出了特征根灵敏度矩阵和有界摄动矩阵的概念,用于评估闭环系统对参数不确定的鲁棒性.基于闭环六自由度模型在标称及参数拉偏情况下,对2种方案进行了综合分析和仿真验证.仿真结果表明,2种控制方案均可以解决双通道控制问题,所提特征根有界摄动分析方法可准确评估系统的鲁棒性.
文献关键词：
高超声速飞行器;双通道控制;欠驱动系统;荷兰滚模态;特征根灵敏度矩阵;特征根有界摄动矩阵
中图分类号：
作者姓名：
杨雨宸;张增辉;闫佳宁;张晶;杨凌宇
作者机构：
北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100083;北京机电工程总体设计部, 北京 100854
文献出处：
引用格式：
[1]杨雨宸;张增辉;闫佳宁;张晶;杨凌宇-.基于特征根有界摄动分析的高超声速飞行器双通道控制)[J].北京航空航天大学学报,2022(10):2020-2030
A类：
特征根灵敏度矩阵,参数拉偏,特征根有界摄动矩阵
B类：
高超声速飞行器,双通道控制,侧向,确定性的,反馈控制,鲁棒性分析,线性化,近似分析,工程约束,荷兰滚模态,极点配置,配置方案,模态解耦,矩阵和,闭环系统,参数不确定,六自由度模型,标称,仿真验证,控制方案,控制问题,评估系统,欠驱动系统
AB值：
0.210421
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