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基于深度学习的工业机器人精准抓取算法研究
文献摘要：
自动化技术的快速发展使得工业机器人在各行各业得到了广泛的应用,机器人精准抓取是工业机器人开发的核心技术.采用深度学习的经典算法卷积神经网络实现了待抓取目标物体的识别,同时采用图像处理技术来对待抓取目标物体进行定位,实现工业机器人的精准抓取.将提出的算法应用于苹果抓取试验中,结果表明该算法对苹果的检测性能好,定位准确度高,具有良好的目标物体抓取能力,这为工业机器人开发提供了参考.
文献关键词：
深度学习;卷积神经网络;工业机器人;目标识别;目标定位
中图分类号：
作者姓名：
江舟
作者机构：
安徽汽车职业技术学院机电工程系,安徽合肥230601
文献出处：
引用格式：
[1]江舟-.基于深度学习的工业机器人精准抓取算法研究)[J].太原学院学报（自然科学版）,2022(04):42-46
A类：
B类：
工业机器人,人精,算法研究,自动化技术,图像处理技术,算法应用,苹果,抓取试验,检测性能,定位准确,物体抓取,目标识别,目标定位
AB值：
0.268908
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