典型文献
基于机器视觉的工业机器人分拣研究全控制
文献摘要：
采用Matlab相机对仪器进行校准,并安装OpenCV相机对库进行校准,并建立双目工业相机模型.利用BM空间匹配算法获得的图像的立体校正,得到了物体的视差.根据相机成像原理,从相机坐标系中的物体获得的三维云对信息进行滤波和分割,并建立点特征评价功能,验证不同区域的特征点,得到稳定可靠的空间位置评价点.
文献关键词：
双目工业相机;Matlab;滤波
中图分类号：
作者姓名：
周迪
作者机构：
南京迪之海信息科技有限公司,江苏 南京 210033;方融(厦门)科技有限公司,福建 厦门 361008
文献出处：
引用格式：
[1]周迪-.基于机器视觉的工业机器人分拣研究全控制)[J].科学技术创新,2022(24):153-156
A类：
双目工业相机
B类：
机器视觉,工业机器人,分拣,Matlab,OpenCV,BM,空间匹配,匹配算法,立体校正,视差,相机成像,成像原理,坐标系,点特征,特征评价,评价功能,特征点,空间位置,置评
AB值：
0.453134
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