典型文献
基于机器视觉的物体分拣系统设计
文献摘要：
为提升搬运机器人的智能化程度和可靠性,增强智能搬运机器人和视觉技术的结合能力,根据企业的生产需求,基于实验室的科研项目,实现将视觉技术、搬运机器人和无线控制网相结合,设计了一种智能搬运机器人的实验平台.使用STM32F103作为智能搬运机器人的核心控制板,利用视觉完成路径的识别和目标物体的识别,通过ZigBee无线通信技术实现上位机和主控制的通信,并在上位机中设计控制界面显示智能搬运机器人的运行状态.实验表明,智能搬运机器人能够完成路径和目标物的寻找、抓取和搬运功能,上位机界面能够实现对智能机器人的监控.
文献关键词：
视觉技术;搬运机器人;无线控制网
中图分类号：
作者姓名：
马泽明;俞晓丹;邓雨晴;高铭玮;李文元;王楚壹
作者机构：
南通理工学院,江苏 南通226002
文献出处：
引用格式：
[1]马泽明;俞晓丹;邓雨晴;高铭玮;李文元;王楚壹-.基于机器视觉的物体分拣系统设计)[J].科学技术创新,2022(36):159-162
A类：
无线控制网
B类：
机器视觉,物体分拣,分拣系统,搬运机器人,增强智能,智能搬运,视觉技术,结合能,科研项目,实验平台,STM32F103,控制板,ZigBee,无线通信技术,主控制,中设计,界面显示,抓取,运功,上位机界面,界面能,智能机器人
AB值：
0.255924
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