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典型文献
第Ⅱ类机器人混流装配线的平衡与排序联合决策
文献摘要:
为了提高第Ⅱ类机器人混流装配线系统能效,界定工业机器人5种工作状态,量化不同状态下的机器人能源消耗值,引入关停策略和考虑产品切换,以最小化最大工作时间和能源消耗为目标,构建平衡与排序联合决策双目标优化模型. 设计改进的非支配排序遗传算法Ⅱ,通过同类算法对比分析,验证改进算法的有效性. 结合算例,揭示关停策略和产品切换准备作业对机器人混流装配线系统的技术影响.关停策略能够减少能耗,在装配线平衡性下降时的效果愈加明显,最大能耗节约率达到16.68%;考虑产品切换准备作业的影响,有利于机器人混流装配线作业效率和能源消耗的整体优化.
文献关键词:
机器人混流装配线系统;能源消耗;关停策略;产品切换;平衡与排序优化;改进的分支配排序遗传算法Ⅱ
作者姓名:
孙宝凤;张新康;李根道;刘娇娇
作者机构:
吉林大学 交通学院,吉林 长春 130022;长春理工大学 经济管理学院,吉林 长春 130012
引用格式:
[1]孙宝凤;张新康;李根道;刘娇娇-.第Ⅱ类机器人混流装配线的平衡与排序联合决策)[J].浙江大学学报(工学版),2022(06):1097-1106
A类:
机器人混流装配线系统,平衡与排序优化
B类:
联合决策,高第,系统能效,工业机器人,工作状态,能源消耗,入关,关停策略,产品切换,工作时间,建平,双目标优化,目标优化模型,设计改进,改进的非支配排序遗传算法,算法对比,改进算法,合算,技术影响,减少能耗,装配线平衡,平衡性,下降时,能耗节约,作业效率,整体优化
AB值:
0.243406
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