典型文献
基于关节模块自由组装式7自由度工业机器人
文献摘要：
随着工业发展的进行,在国民生产劳动密集性行业中,劳动量与劳动价值比例需要进行改革.工业机器人的出现加快了机械工业进入自动化,省人化,高效化的领域,灵活的7自由度机器人、逼真的人形机器人为居民生活提供帮助.小型化的医用机器人也正不断的被研发出来进入医院,协助进行各种不同的医疗救助.本设计是在6自由度工业机器人机械手臂基础上,为其更深一步的开发与创新应用而进行的作业,涉及机械结构、电路控制、编程等内容.
文献关键词：
工业机器人;7自由度;模块化
中图分类号：
作者姓名：
鲍敏;鲍婕;敖冰峰
作者机构：
黑龙江职业学院,黑龙江 哈尔滨 150080
文献出处：
引用格式：
[1]鲍敏;鲍婕;敖冰峰-.基于关节模块自由组装式7自由度工业机器人)[J].科学技术创新,2022(08):1-4
A类：
工业机器人机械手
B类：
组装式,工业发展,国民生产,生产劳动,劳动密集,劳动量,劳动价值,机械工业,人化,高效化,逼真,人形机器人,居民生活,小型化,医用机器人,医疗救助,机械手臂,深一步,创新应用,机械结构,电路控制
AB值：
0.426515
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