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关于无人机集群对地目标跟踪技术的研究
文献摘要：
随着跟踪技术的不断进步,其应用逐渐普遍化,无人机集群对地目标跟踪技术也得到了广泛研究,其在抗灾救援、目标搜寻等领域发挥着重要的作用.文中给出了 一种无人机集群对地目标跟踪技术研究方法,通过无人机载敏感器信息,能够实时稳定的对目标进行跟踪,在目标丢失时,滤波算法能够根据需要给出目标的预测状态信息,仿真结果表明无人机集群在对地目标跟踪的有效性.
文献关键词：
无人机集群;目标跟踪;位置估计;滤波算法
中图分类号：
作者姓名：
韩斌;赵亚飞
作者机构：
中国电子科学研究院,北京 100041
文献出处：
引用格式：
[1]韩斌;赵亚飞-.关于无人机集群对地目标跟踪技术的研究)[J].中国电子科学研究院学报,2022(05):416-420
A类：
B类：
无人机集群,目标跟踪,跟踪技术,普遍化,抗灾,搜寻,无人机载,滤波算法,状态信息,位置估计
AB值：
0.250256
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