典型文献
基于群体意志统一的无人机协同围捕策略
文献摘要：
针对无人机(UAV)协同围捕问题,提出一种基于群体意志统一的围捕策略.受人类在协作任务中的认知机理启发,引入"群体意志"定义无人机的协作认知,并构建双回路认知模型,借助图卷积网络对围捕无人机获取的局部态势进行融合认知,有效减轻无人机系统的计算负载.依靠变分推断原理和生成式自动编码器对围捕无人机进行群体意志趋同学习,依据Apollonius圆实现协同围捕,使无人机集群涌现出更加智能化的围捕效果.通过对比仿真验证了所提策略的有效性和智能性.
文献关键词：
协同围捕;群体意志统一;融合认知;趋同学习;Apollonius圆
中图分类号：
作者姓名：
刘峰;魏瑞轩;周凯;丁超
作者机构：
空军工程大学 航空工程学院, 西安 710051;空军航空大学, 长春 130000
文献出处：
引用格式：
[1]刘峰;魏瑞轩;周凯;丁超-.基于群体意志统一的无人机协同围捕策略)[J].北京航空航天大学学报,2022(11):2241-2249
A类：
群体意志统一,趋同学习,Apollonius
B类：
人机协同,协同围捕,围捕策略,UAV,协作任务,认知机理,双回路,认知模型,图卷积网络,融合认知,无人机系统,变分推断,生成式,自动编码器,圆实,无人机集群,涌现出,仿真验证,智能性
AB值：
0.268871
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