典型文献
均衡聚类市场拍卖机制的异构无人机集群任务规划方法
文献摘要：
针对大规模异构无人机集群的全局任务规划问题,提出一种基于均衡聚类市场拍卖机制的任务规划方法.对无人机群协同合作完成任务的场景进行分析,综合任务聚类和无人机联盟的优势,建立了通用性较高的任务规划模型.考虑到对无人机群负载均衡的需求,融合和改进了K-means聚类算法和市场拍卖机制,形成一种综合考虑路程消耗和任务消耗的均衡聚类市场拍卖算法.在拍卖过程中引入平衡参数,通过计算旅行商问题来修正平衡参数,保证无人机群在负载均衡的同时整体成本不断降低.仿真结果表明,使用均衡聚类市场拍卖机制的任务规划方法能够在较短时间内完成异构无人机群的复杂任务规划,保证无人机群负载均衡的同时,整体成本和总时间上也有较好表现,具有一定的实际应用价值.
文献关键词：
无人机集群;任务规划;市场拍卖机制;任务聚类;无人机联盟
中图分类号：
作者姓名：
潘登;高东;郑建华
作者机构：
中国科学院国家空间科学中心 复杂航天系统电子信息技术重点实验室,北京 100190;中国科学院大学,北京 101407
文献出处：
引用格式：
[1]潘登;高东;郑建华-.均衡聚类市场拍卖机制的异构无人机集群任务规划方法)[J].国防科技大学学报,2022(06):151-162
A类：
市场拍卖机制,任务聚类
B类：
异构无人机集群,集群任务规划,规划方法,规划问题,无人机群,机群协同,协同合作,完成任务,无人机联盟,通用性,规划模型,负载均衡,means,聚类算法,路程,拍卖算法,平衡参数,旅行商问题,正平,复杂任务
AB值：
0.207829
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
