典型文献
基于生物集群智能的FANET移动模型研究
文献摘要:
飞行自组网是一种由多架无人机组成的特殊移动Ad hoc网络,无人机在飞行时表现出强烈的群集运动特征,这种运动特征与自然界中鸟类的群集运动有着相似之处.因此,论文提出了一种基于生物集群智能的移动模型,在Boids群聚规则的基础上引入跟随、聚集和随机三种运动规则,通过Matlab仿真工具真实有效地模拟了无人机集群的聚集、分散、盘旋和平移这四种运动行为.
文献关键词:
飞行自组网;生物集群智能;移动模型;无人机集群
中图分类号:
作者姓名:
汤小芳;杨余旺;谢勇盛;赵启超
作者机构:
南京理工大学 南京 210094
文献出处:
引用格式:
[1]汤小芳;杨余旺;谢勇盛;赵启超-.基于生物集群智能的FANET移动模型研究)[J].舰船电子工程,2022(01):40-43
A类:
生物集群智能,Boids
B类:
FANET,移动模型,飞行自组网,多架,Ad,hoc,群集,集运,运动特征,鸟类,相似之处,群聚,Matlab,仿真工具,真实有效,无人机集群,盘旋,平移,运动行为
AB值:
0.314599
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