典型文献
基于飞蛾信息素寻偶机制的无人机集群协同搜索
文献摘要：
为了提高无人机集群协同搜索移动目标的效率,提出一种基于飞蛾信息素寻偶机制的无人机集群协同搜索方法.根据飞蛾基于信息素选择飞行方向的寻偶行为,建立信息素图风向模型和飞蛾信息素寻偶模型.考虑无人机机间避撞约束,提出从飞蛾信息素寻偶机制到无人机集群分布式协同搜索的映射,并给出具体实现流程.仿真实验结果表明了所提方法在解决单个移动目标的协同搜索问题时的有效性和稳定性;外场飞行试验表明了所提方法在实际应用中的可行性.
文献关键词：
无人机集群;协同搜索;飞蛾信息素;分布式控制
中图分类号：
作者姓名：
刘云昊;邓亦敏;段海滨;魏晨
作者机构：
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京 100083
文献出处：
引用格式：
[1]刘云昊;邓亦敏;段海滨;魏晨-.基于飞蛾信息素寻偶机制的无人机集群协同搜索)[J].国防科技大学学报,2022(04):22-31
A类：
飞蛾信息素,寻偶
B类：
无人机集群,集群协同,协同搜索,移动目标,搜索方法,立信,素图,避撞,集群分布,分布式协同,实现流程,外场,飞行试验,分布式控制
AB值：
0.190231
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