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基于滑模和扩张状态观测器的双绕组无轴承磁通切换电机转子悬浮控制策略研究
文献摘要：
双绕组无轴承磁通切换电机是非线性多变量的复杂对象,传统的转速PI与径向位移PI控制存在超调大,系统易受外界扰动影响等缺点.基于滑模变结构控制思想,提出一种转子径向位移滑模控制策略.针对滑模控制中存在建模不准确,以及转子动力学模型中存在陀螺效应等问题,通过建立一种扩张状态观测器对系统扰动进行观测,并在滑模控制基础上加入扰动前馈补偿,设计出一种径向位移滑模控制与扩张状态观测器的复合控制策略.实验结果表明,所提径向位移滑模控制相比传统PI控制具有响应速度快、径向位移脉动小、抗负载扰动性强等优点.所提径向位移滑模与扩张状态观测器的复合控制策略,相比于径向位移滑模控制可有效减小转子径向位移脉动约30％,进一步增强了系统的鲁棒性.
文献关键词：
双绕组无轴承磁通切换电机;径向位移;滑模变结构;扩张状态观测器;复合控制
中图分类号：
作者姓名：
崔征山;周扬忠;张竞;周祎豪
作者机构：
福州大学福建省新能源发电与电能变换重点实验室 福州 350108
文献出处：
引用格式：
[1]崔征山;周扬忠;张竞;周祎豪-.基于滑模和扩张状态观测器的双绕组无轴承磁通切换电机转子悬浮控制策略研究)[J].仪器仪表学报,2022(06):269-279
A类：
双绕组无轴承磁通切换电机
B类：
扩张状态观测器,电机转子,悬浮控制,控制策略研究,多变量,径向位移,超调,扰动影响,滑模变结构控制,滑模控制,转子动力学,陀螺效应,扰动前馈补偿,复合控制策略,响应速度快,脉动,抗负载扰动,小转子
AB值：
0.141028
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