典型文献
四轮驱动EV自适应抗差无迹粒子滤波状态估计
文献摘要：
针对四轮毂电机驱动电动汽车转矩控制中整车质心侧偏角等关键状态参数无法直接检测及车速等测量值易受到随机误差干扰的问题,建立四轮毂电机驱动电动汽车七自由度动力学模型,进行整车行驶状态参数滤波估计.结合抗差滤波原理及无迹粒子滤波算法,提出一种整车状态滤波估计方法.运用自适应抗差无迹粒子滤波,实现电动汽车行驶过程中纵向速度、侧向速度和质心侧偏角的准确滤波估计.搭建CarSim与Matlab/Simulink联合仿真实验平台对估计算法进行验证.结果表明:所搭建四轮毂电机驱动汽车动力学模型对整车行驶状态具有较高的预测精度;基于自适应抗差无迹粒子滤波算法能实现整车行驶状态估计,能有效对测量参数进行滤波,且具有较高的估计精度.
文献关键词：
四轮毂电机驱动;电动汽车;车辆状态估计;自适应抗差无迹粒子滤波
中图分类号：
作者姓名：
龙云泽;韦韬;封进;张瑞宾
作者机构：
桂林航天工业学院汽车工程学院,广西桂林541004
文献出处：
引用格式：
[1]龙云泽;韦韬;封进;张瑞宾-.四轮驱动EV自适应抗差无迹粒子滤波状态估计)[J].湖南大学学报（自然科学版）,2022(02):31-37
A类：
自适应抗差无迹粒子滤波,四轮毂电机驱动
B类：
四轮驱动,EV,波状,电动汽车,转矩控制,整车质心,质心侧偏角,状态参数,直接检测,车速,测量值,随机误差,行驶状态,滤波估计,粒子滤波算法,估计方法,汽车行驶,行驶过程,侧向,CarSim,Matlab,Simulink,联合仿真,仿真实验平台,估计算法,轮毂电机驱动汽车,汽车动力学,估计精度,车辆状态估计
AB值：
0.196205
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