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动态环境下UWB测距的NLOS影响分析与优化
文献摘要：
针对动态环境下超宽带(Ultra Wide Band,UWB)测距易受到非视距(Not Line of Sight,NLOS)因素影响的问题,基于非对称双边双向测距(Asymmetric Double-Sided Two-Way Ranging,ADS-TWR)算法设计实验以探究常见NLOS因素(钢板、人体、木板)对UWB测距的影响.实验结果表明:NLOS对测距的影响程度不仅与遮挡物性质有关,还与其位置相关,在1.6 m范围内越靠近UWB节点,NLOS误差越显著,超过1.6 m后测距结果在一定程度上能够满足测距需求;在节点间距动态变化过程中出现NLOS因素时,测距输出值变化速率显著增大.根据分析所得动态NLOS误差特征,提出一种NLOS快速判断方法,设计自适应状态更新方程的卡尔曼滤波消减NLOS影响,经实验验证可提升50％以上的测距精度.
文献关键词：
UWB测距;NLOS误差;ADS-TWR;卡尔曼滤波;动态环境
中图分类号：
作者姓名：
谢飞;周敬龙;李文锋;张强
作者机构：
武汉理工大学交通与物流工程学院,武汉430063
文献出处：
引用格式：
[1]谢飞;周敬龙;李文锋;张强-.动态环境下UWB测距的NLOS影响分析与优化)[J].武汉理工大学学报,2022(01):80-87
A类：
B类：
动态环境,UWB,NLOS,超宽带,Ultra,Wide,Band,非视距,Not,Line,Sight,双边双向测距,Asymmetric,Double,Sided,Two,Way,Ranging,ADS,TWR,算法设计,设计实验,木板,遮挡物,后测,节点间距,变化过程,快速判断方法,状态更新,更新方程,卡尔曼滤波,消减,测距精度
AB值：
0.442257
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