典型文献
基于标记点的机器人抓取目标期望点动态匹配
文献摘要：
针对特征点匹配过程中非标准形状目标物提取的特征点具有随机性,无法对目标物上某一点持续提取;且受环境影响,特征点匹配准确率不高等问题,提出一种基于标记点的匹配方法.首先在目标物期望跟踪点附近贴上若干个标记点,再通过YOLOv3对各标记点进行识别框选;然后在提取区域内进行FAST特征点检测并选取Harris响应值最大的N个特征点进行BRISK描述并匹配;将匹配结果作为标记点的相似度描述得到各帧标记点的对应关系;将各区域内的特征点进行最小二乘法拟合椭圆求解标记点中心;最后根据标记点预设的几何关系和匹配关系实现对期望点的动态匹配.实验表明该方法相较于传统SIFT、Harris-SIFT、光流法,能在目标物背光、自然光干扰等复杂环境下对期望点实现较好的匹配效果.
文献关键词：
计算机图象处理;特征点匹配;标记点;椭圆拟合;YOLOv3;最小二乘法
中图分类号：
作者姓名：
张天益;张磊;李红兵;王旭光;宗泽
作者机构：
南通大学机械工程学院,江苏 南通226019;上海交通大学仪器科学与工程系,上海200240
文献出处：
引用格式：
[1]张天益;张磊;李红兵;王旭光;宗泽-.基于标记点的机器人抓取目标期望点动态匹配)[J].传感技术学报,2022(02):207-216
A类：
计算机图象处理,图象处理
B类：
标记点,机器人抓取,标期,点动,动态匹配,特征点匹配,非标准,标准形,随机性,匹配准确率,匹配方法,若干个,YOLOv3,框选,FAST,特征点检测,Harris,响应值,BRISK,最小二乘法拟合,点中,几何关系,匹配关系,SIFT,光流法,背光,自然光,复杂环境,椭圆拟合
AB值：
0.360096
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
