典型文献
旋转视觉测量系统相机光心与转轴距离的标定方法
文献摘要：
在应用旋转台与相机组成的旋转视觉测量系统时,为了方便后续的数据拼接,标定出相机光心与旋转轴之间的距离至关重要.提出了一种基于双目视觉原理的相机光心与转轴距离的标定方法,建立了相应的数学模型并推导出了解析表达式.利用转台带动已知内参数的相机旋转一次,拍摄两幅标靶图片,即可利用标靶图像上特征点对的物理图像坐标、对应的空间距离、旋转角和相机内参数,计算出相机光心与旋转轴之间的距离.计算机模拟和实验验证了所提方法的可行性.计算结果可用于旋转视觉测量系统的相机光心与转轴的对位,对位精度可达到0.16 mm.
文献关键词：
测量;旋转视觉测量系统;相机标定;双目视觉;光心与转轴对准
中图分类号：
作者姓名：
侯艳丽;苏显渝;陈文静
作者机构：
四川大学电子信息学院光电系,四川成都610065
文献出处：
引用格式：
[1]侯艳丽;苏显渝;陈文静-.旋转视觉测量系统相机光心与转轴距离的标定方法)[J].光学学报,2022(21):149-159
A类：
旋转视觉测量系统,光心与转轴对准
B类：
轴距,标定方法,转台,数据拼接,旋转轴,双目视觉,解析表达式,内参,两幅,标靶,特征点,物理图像,图像坐标,空间距离,旋转角,机内,计算机模拟,相机标定
AB值：
0.200314
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