典型文献
基于折纸结构的爬行机器人技术研究
文献摘要：
折纸结构由于其刚性与柔性并存的特殊性质,可用作结构支撑和驱动机构,为小型、可伸缩、价格低廉的机器人和可扩展结构提供了新思路.讨论了一种基于扭转塔折纸结构的爬行机器人,该机器人可通过拉伸力或扭转力产生伸缩运动和扭转运动;以旋转角度作为变量分析了两种运动模式的运动学模型;并选取了以牵引线为基础的电机驱动方案,用以模拟前后爬行和转弯运动.实验证明:该折纸机器人可以完成0.62 cm/s直线前进动作或者1°/s的转弯动作,该结构还可以用于机械手、机械臂等设计.
文献关键词：
折纸;爬行机器人;线驱动;扭转塔结构
中图分类号：
作者姓名：
冷莹;费飞;谢晓健;王珂儿;吴常铖
作者机构：
南京航空航天大学自动化学院,江苏南京211106
文献出处：
引用格式：
[1]冷莹;费飞;谢晓健;王珂儿;吴常铖-.基于折纸结构的爬行机器人技术研究)[J].传感器与微系统,2022(08):53-55,59
A类：
扭转塔结构
B类：
折纸结构,爬行机器人,机器人技术,结构支撑,驱动机构,可伸缩,价格低廉,可扩展,该机,拉伸力,扭转运动,旋转角度,变量分析,运动模式,运动学模型,引线,电机驱动,驱动方案,转弯运动,折纸机器人,进动,机械手,机械臂,线驱动
AB值：
0.361173
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