典型文献
高灵敏度电容式柔性三轴触觉传感器设计与应用
文献摘要：
研制了一种电容式柔性三轴触觉传感器,其介电层由Mold Max 25硅胶材料制作而成,并且其表面具有金字塔形微阵列结构.该传感器具备检测三维力的能力,其在X轴(在0～0.8 N内)、Y轴(在0～0.8 N内)和Z轴(在0～0.6 N内)三个方向的力检测灵敏度分别约为56.47％/N、53.45％/N和90.39％/N,加载力和卸载力的响应时间均在60 ms以内,并且三维力检测平均误差为10.4％±5.5％.其高灵敏度主要归因于介电层的金字塔形微结构以及硅胶材料较低的压缩模量.搭建的电容阵列扫描测量系统能够监测阵列中各单元的电容变化并实时检测物体所处的位置.实验结果表明,该电容式柔性三轴触觉传感器在机器人技术以及可穿戴设备领域具有潜在的应用价值.
文献关键词：
传感器;柔性材料;硅胶;触觉感知;可穿戴设备
中图分类号：
作者姓名：
许泰普;戴胜平;张忠强;程广贵;丁建宁
作者机构：
江苏大学智能柔性机械电子研究院,江苏镇江 212013;常州大学江苏省光伏科学与工程协同创新中心,江苏常州 213164;扬州大学机械工程学院,江苏扬州 225009
文献出处：
引用格式：
[1]许泰普;戴胜平;张忠强;程广贵;丁建宁-.高灵敏度电容式柔性三轴触觉传感器设计与应用)[J].微纳电子技术,2022(11):1191-1198
A类：
B类：
高灵敏度,电容式,三轴,触觉传感器,传感器设计,介电层,Mold,Max,硅胶材料,金字塔,塔形,微阵列,阵列结构,三维力,检测灵敏度,加载力,卸载,响应时间,ms,平均误差,归因于,压缩模量,电容阵列,测量系统,实时检测,机器人技术,可穿戴设备,柔性材料,触觉感知
AB值：
0.356855
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