典型文献
基于导电织物的关节弯曲角度测量传感器
文献摘要：
柔性电容式拉伸传感器,可用于测量关节弯曲和肌肉拉伸等人体动作,具有低功耗,线性度高等优点,作为新一代可穿戴传感器在运动检测、医疗康复领域具有广泛应用前景.但现有电容式拉伸传感器存在应变灵敏度(Gauge Factor,GF)不高的缺点,导致在关节微小弯曲测量方面精度较低.针对此,提出了一种基于无机硅胶和导电织物的分段式结构柔性电容式应变传感器.传感器采用不同杨氏模量硅胶设计了非线性结构的介电弹性体,并以柔性导电布作为电极.同时,建立了传感器的关节弯曲角度感知模型.实验结果表明,该传感器由于采取了分段式结构设计,因此稳定性好,提高了在中等应变情况下(0～50％)的应变灵敏度因素(GF=1.5).将其安装于手套上测试,弯曲角度预测模型能够对关节弯曲角度进行较好的预测.该柔性电容式应变传感器制作工艺简单,可低成本大规模制造.其分段式结构设计与角度传感模型适用于医疗康复训练和机器人操控等创新应用.
文献关键词：
柔性电容式传感器;关节弯曲角度;角度传感模型
中图分类号：
作者姓名：
周国鹏;赵冉;刘腾子;戴厚德
作者机构：
中国科学院海西研究院泉州装备制造研究所,福建 晋江362216;中北大学,山西 太原030000;中原工学院,河南 郑州450007
文献出处：
引用格式：
[1]周国鹏;赵冉;刘腾子;戴厚德-.基于导电织物的关节弯曲角度测量传感器)[J].传感技术学报,2022(04):440-446
A类：
电容式应变传感器,导电布,角度传感模型,柔性电容式传感器
B类：
导电织物,关节弯曲角度,角度测量,量传,低功耗,线性度,可穿戴传感器,运动检测,医疗康复,应变灵敏度,Gauge,Factor,GF,无机硅,硅胶,分段式结构,结构柔性,杨氏模量,线性结构,介电弹性体,感知模型,手套,角度预测,制作工艺,模制,康复训练,操控,创新应用
AB值：
0.225032
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