典型文献
基于磁干扰补偿的智能手机车载AHRS算法
文献摘要：
针对基于智能手机的车辆导航应用场景下,车辆载体磁场干扰较大导致车载AHRS算法解算的航向严重失准,进而影响定位精度的问题,提出了一种基于在线磁干扰补偿的车载AHRS算法.在GNSS可用时,利用GNSS测量信息,结合AHRS解算的航向信息和准静态磁场检测,构建了扩展卡尔曼滤波器,对车辆磁干扰进行在线估计.跑车试验表明,该方法能准确估计车辆磁干扰.磁干扰补偿后进行AHRS解算,能明显改善航向失准的问题,航向估算精度约为3～5°,满足基于智能手机的车辆导航应用需求.
文献关键词：
车载AHRS算法;准静态磁场检测;载体磁干扰在线标定;车辆导航
中图分类号：
作者姓名：
刘少兵;纪新春;魏东岩;李雯;刘宇欣;巩应奎;袁洪
作者机构：
中国科学院空天信息创新研究院,北京100094;中国科学院大学,北京100094
文献出处：
引用格式：
[1]刘少兵;纪新春;魏东岩;李雯;刘宇欣;巩应奎;袁洪-.基于磁干扰补偿的智能手机车载AHRS算法)[J].传感技术学报,2022(12):1643-1649
A类：
准静态磁场检测,载体磁干扰在线标定
B类：
干扰补偿,智能手机,机车,车载,AHRS,车辆导航,磁场干扰,航向,定位精度,GNSS,扩展卡尔曼滤波器,在线估计,跑车试验,估算精度,应用需求
AB值：
0.196804
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