典型文献
一种非视距信号环境下智能手机速度平滑定位方法
文献摘要：
随着智能手机的普及,基于智能手机的位置服务深刻地影响了人们的生活.通常,智能手机内嵌有全球导航卫星系统(GNSS)芯片,通过跟踪导航卫星信号获得载波频率、载波相位和码相位信息,从而解算位置和速度信息.对于单点定位(SPP)技术而言,位置主要由码相位计算确定,而速度信息主要由载波多普勒频移信息计算确定.在复杂城市环境下,GNSS信号可能会被周围的建筑物反射,形成非视距(NLOS)信号.NLOS信号会导致额外的传输路径,并引起数十米的位置误差.由于速度比位置更精确,通常使用卡尔曼滤波器(KF)进行基于位置-速度(P-V)动态模型的位置平滑.提出了一种因子图优化(FGO)方法来减少NLOS引起的位置误差,将时间相关历史测量值添加到FGO中以优化当前位置估计,并采用两种鲁棒策略来减小NLOS条件下的位置偏差.最后,使用智能手机采集实际场景数据集进行了实验,结果表明FGO方法在速度辅助下可以获得更好的定位结果.
文献关键词：
非视距信号;因子图优化;智能手机;卡尔曼滤波
中图分类号：
作者姓名：
蒋长辉;陈育伟;Juha Hyyppa
作者机构：
芬兰地球空间研究所遥感与摄影测量部,芬兰埃斯波FI-02450
文献出处：
引用格式：
[1]蒋长辉;陈育伟;Juha Hyyppa-.一种非视距信号环境下智能手机速度平滑定位方法)[J].导航定位与授时,2022(06):1-7
A类：
跟踪导航
B类：
非视距信号,智能手机,速度平滑,定位方法,位置服务,机内,内嵌,全球导航卫星系统,GNSS,卫星信号,载波频率,载波相位,码相位,相位信息,速度信息,单点定位,SPP,相位计算,波多,多普勒频移,复杂城市环境,NLOS,传输路径,起数,数十米,位置误差,速度比,卡尔曼滤波器,KF,动态模型,因子图优化,FGO,测量值,位置估计,位置偏差,机采,定位结果
AB值：
0.360399
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
