典型文献
基于扩张状态观测器的卫星通信跟踪控制系统设计
文献摘要：
当前卫星通信跟踪控制系统对精准度的控制仅能维持在微弧度量级,跟踪控制精度难以达到用户要求,为了解决上述问题,基于扩张状态观测器设计一种新的卫星通信跟踪控制系统;系统硬件主要设计了控制模块、传感器模块、电源模块与电机驱动模块,控制模块的核心芯片选用SXD320F2784型号,提高处理频率,电源芯片为TDG3320芯片,能够保证固定电压转换为可调电压,传感器模块通过AHRS轴向传感器、GPS、信标机组成,确保传感能力,利用L845N芯片设计电机驱动模块,增强额定电压;引入扩张状态观测器,通过系统初始化、天线经纬度计算、误差比较、卫星通信信号跟踪控制、驱动直流电机实现软件流程;实验结果表明,所设计卫星通信跟踪控制系统能够将跟踪精度从原来的微弧度量级提高到纳弧度量级,动态响应中对角度的控制能力最大可以达到10-4 rad,稳态响应过程中对角度的控制能力最大可以达到10-11 rad级别,有效提升跟踪准确率,增强系统的干扰抑制能力,确保控制输入峰值达到与其要求.
文献关键词：
扩张状态观测器;卫星通信;跟踪控制;干扰抑制
中图分类号：
作者姓名：
方锦钰;袁红伟;安学广
作者机构：
中国人民解放军63618部队,新疆库尔勒 841000
文献出处：
引用格式：
[1]方锦钰;袁红伟;安学广-.基于扩张状态观测器的卫星通信跟踪控制系统设计)[J].计算机测量与控制,2022(05):92-96
A类：
SXD320F2784,TDG3320,L845N
B类：
扩张状态观测器,卫星通信,通信跟踪,跟踪控制,控制系统设计,前卫,弧度,控制精度,难以达到,观测器设计,系统硬件,控制模块,电源模块,电机驱动,驱动模块,高处,电源芯片,AHRS,GPS,信标,芯片设计,额定电压,初始化,天线,经纬度计算,通信信号,信号跟踪,直流电机,软件流程,跟踪精度,动态响应,对角,控制能力,rad,稳态响应,响应过程,增强系统,干扰抑制,抑制能力,控制输入
AB值：
0.306764
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