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典型文献
NLOS状态信息辅助协方差矩阵修正的无线网络定位方法
文献摘要:
非视距(NLOS)误差是影响无线定位精度的重要因素,其产生是由于实际环境的多变性,使其无法用一个准确的数学模型来表示.如何减小NLOS误差的影响是无线定位中需要解决的问题之一.针对该问题,提出一种新的定位方法,通过视距(LOS)节点检测来获取测距结果中的NLOS状态信息,并基于该状态信息,对用于双步加权最小二乘(TS-WLS)定位算法的协方差矩阵进行修正,修正后的算法能够根据NLOS状态信息实现对不同测距结果的重要性加权,从而减小NLOS误差的影响.仿真结果表明,与以往的定位算法相比,所提算法能够拓展复杂NLOS环境下的适用场景并提升定位精度.
文献关键词:
无线定位;非视距误差;加权最小二乘;协方差矩阵
作者姓名:
闻建刚;岳洋洋;华惊宇;倪郑威;徐志江;余绪涛
作者机构:
浙江工商大学信息与电子工程学院,浙江 杭州310018;浙江机电职业技术学院自动化学院,浙江 杭州310059;东南大学移动通信国家重点实验室,江苏 南京210096
文献出处:
引用格式:
[1]闻建刚;岳洋洋;华惊宇;倪郑威;徐志江;余绪涛-.NLOS状态信息辅助协方差矩阵修正的无线网络定位方法)[J].传感技术学报,2022(11):1561-1567
A类:
无线网络定位
B类:
NLOS,状态信息,协方差矩阵,定位方法,无线定位,定位精度,多变性,点检,测距,加权最小二乘,TS,WLS,定位算法,适用场景,非视距误差
AB值:
0.22918
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