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融合水平仪、气压计的行人位置估计算法
文献摘要：
针对行人位置感知问题提出了一种融合水平仪、气压计的行人位置估计算法.使用水平仪采用行人航迹推算算法完成行人二维室内定位,通过气压计辅助完成多楼层行人的位置识别.通过采集实时的水平仪数据和连续的气压计数据,可以准确完成行人处于多层建筑物时位置变化的追踪和定位.实验结果表明,本文算法定位的平均误差为1.3 m,90％的定位误差小于2 m,60％的定位误差小于1.5 m,优于传统行人航迹推算算法.
文献关键词：
室内定位;位置估计;运动识别;水平仪
中图分类号：
作者姓名：
王晓甜;付梦媛;毛永毅
作者机构：
西安邮电大学电子工程学院,陕西 西安710061
文献出处：
引用格式：
[1]王晓甜;付梦媛;毛永毅-.融合水平仪、气压计的行人位置估计算法)[J].传感技术学报,2022(03):355-360
A类：
多层建筑物
B类：
融合水平,水平仪,气压计,位置估计,估计算法,位置感知,行人航迹推算,算算,成行,室内定位,过气,多楼层,位置识别,平均误差,定位误差,运动识别
AB值：
0.276159
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