典型文献
基于区域限制的WiFi/PDR融合实时定位算法
文献摘要：
针对室内定位系统在实际应用场景中算法复杂度高、运算量较大的问题,文中设计并实现了一种基于EKF的WiFi/PDR融合定位系统.在WiFi指纹定位部分提出了基于自适应滑动窗口的指纹匹配方法,通过邻近状态的RSSI欧式距离解算得到搜索窗口,以动态调整指纹库的匹配范围,从而实现了定位结果的快速收敛.在融合定位阶段,结合EKF与PDR的系统特性来解决时间配准问题.以WiFi数据更新为基准,利用EKF算法进行数据融合,在融合数据不同步时由PDR直接输出定位结果.实验结果表明,该定位系统具有良好的运行效果与稳定性,所提方法在实际定位场景中的平均定位误差为2.27 m,并在80％的情况下能够达到3 m的定位精度.
文献关键词：
多源融合;室内定位;接收信号强度;WiFi定位;K-最近邻;PDR;扩展卡尔曼滤波;实时定位
中图分类号：
作者姓名：
胡文强;胡建鹏
作者机构：
上海工程技术大学电子电气工程学院,上海201620
文献出处：
引用格式：
[1]胡文强;胡建鹏-.基于区域限制的WiFi/PDR融合实时定位算法)[J].电子科技,2022(10):21-26
A类：
B类：
区域限制,WiFi,PDR,实时定位,定位算法,室内定位系统,算法复杂度,运算量,中设计,EKF,融合定位,指纹定位,分提,自适应滑动窗口,指纹匹配,匹配方法,RSSI,欧式距离,离解,定位结果,快速收敛,位阶,系统特性,时间配准,数据更新,数据融合,融合数据,不同步,运行效果,位场,平均定位误差,定位精度,多源融合,接收信号强度,最近邻,扩展卡尔曼滤波
AB值：
0.430414
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