典型文献
陀螺仪噪声对轨道高低不平顺检测的影响
文献摘要：
基于Allan方差和功率谱密度的关系,测定陀螺仪的角度随机游走、零偏不稳定性、角速率随机游走等分形噪声的功率谱密度;利用测定的分形噪声功率谱密度计算对应噪声的比例因子,并采用快速傅里叶变换仿真三种分形噪声的时间序列样本.用最小二乘法拟合仿真分形噪声得到对数斜率并与分形噪声的标准功率谱比对,验证了仿真分形噪声的真实性.推导基于陀螺仪的轨道高低不平顺检测算法,并以正弦波窄带信号模拟轨道不平顺,通过链式法则对时间和空间求导以获取高低不平顺对应的陀螺仪角速率.陀螺仪角速率叠加仿真分形噪声后,基于陀螺仪的轨道高低不平顺算法获得轨道不平顺,减去相同的算法流程处理未叠加噪声的陀螺仪角速率获得的轨道不平顺,二者差值可表征陀螺仪噪声对轨道高低不平顺检测的影响.
文献关键词：
高速铁路;陀螺仪;分形噪声;高低不平顺;Allan方差;惯性基准法;数字滤波器
中图分类号：
作者姓名：
程朝阳;赵延峰;陈仕明;韩志;张茂轩;魏世斌
作者机构：
中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所,北京100081;中国铁道科学研究院研究生部,北京100081
文献出处：
引用格式：
[1]程朝阳;赵延峰;陈仕明;韩志;张茂轩;魏世斌-.陀螺仪噪声对轨道高低不平顺检测的影响)[J].铁道建筑,2022(03):46-51
A类：
分形噪声
B类：
陀螺仪,高低不平顺,Allan,随机游走,零偏,角速率,噪声功率谱密度,密度计,比例因子,快速傅里叶变换,最小二乘法拟合,谱比,检测算法,正弦波,窄带信号,信号模拟,轨道不平顺,链式法则,求导,减去,流程处理,高速铁路,惯性基准法,数字滤波器
AB值：
0.183719
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