典型文献
车辆路径跟踪自动控制系统的研究
文献摘要：
车辆路径跟踪作为自动驾驶技术中的关键,探寻重点是研究如何控制关键参数,使车辆在规划道路上平稳无偏运行.为此,课题组对常用控制方法进行深入探寻,分析其在车辆行驶轨迹自动跟踪中的具体应用情况,借助科学算法,保证车辆运行安全性,使路径跟踪更加准确.
文献关键词：
自动驾驶车辆;路径跟踪;控制算法;控制参数
中图分类号：
作者姓名：
李晶;谢达城
作者机构：
江西应用技术职业学院,江西赣州 341000
文献出处：
引用格式：
[1]李晶;谢达城-.车辆路径跟踪自动控制系统的研究)[J].南方农机,2022(23):25-27
A类：
B类：
车辆路径,路径跟踪,自动控制系统,自动驾驶技术,无偏,车辆行驶,行驶轨迹,自动跟踪,保证车辆,车辆运行安全,运行安全性,自动驾驶车辆,控制算法,控制参数
AB值：
0.391882
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