典型文献
花生收获机自动驾驶作业系统设计与试验
文献摘要：
为提高花生收获机的智能化水平,设计了花生收获机自动驾驶作业系统.以东泰机械4HBL-2型自走式花生联合收获机为平台,针对花生收获机操作台、变速机构和作业机构设计了具有CAN总线接口的手自一体化电控系统,采用PD控制算法和Bang-Bang控制算法实现了行走和作业系统的控制.针对花生收获作业农艺要求,设计了花生收获机联合作业策略、自动导航路径规划和路径跟踪控制方法.以行驶速度0.25 m/s在水泥路面和沙质土壤花生地进行了自动驾驶收获作业试验.水泥路面试验结果表明,花生收获机直线跟踪平均绝对偏差为4.34 cm,最大偏差为9.30 cm;沙质土壤田间试验结果表明,花生收获机直线跟踪平均绝对偏差为5.12 cm,最大偏差为12.20 cm,满足花生联合收获作业要求.
文献关键词：
花生收获机;自动导航;作业系统;控制策略
中图分类号：
作者姓名：
胡炼;关锦杰;何杰;满忠贤;田力;罗锡文
作者机构：
华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广州510642;岭南现代农业科学与技术广东省实验室,广州510642
文献出处：
引用格式：
[1]胡炼;关锦杰;何杰;满忠贤;田力;罗锡文-.花生收获机自动驾驶作业系统设计与试验)[J].农业机械学报,2022(09):21-27
A类：
4HBL
B类：
花生收获机,自动驾驶,驾驶作业,作业系统,智能化水平,自走式,联合收获机,操作台,变速机,作业机,机构设计,CAN,总线接口,手自一体,电控系统,控制算法,Bang,算法实现,收获作业,农艺要求,联合作业,作业策略,自动导航,航路,路径规划,路径跟踪控制,行驶速度,水泥路面,沙质土,生地,面试,平均绝对偏差,最大偏差,田间试验,作业要求
AB值：
0.269725
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