典型文献
一种小型履带拖拉机自动导航系统的研究设计
文献摘要：
文章研究了设计了一种小型履带拖拉机自动导航系统,该系统上位机采用基于PixHawk控制软件开源平台,作执行规划路径和行驶决策的主控制器,车辆路径规划和定位采用基于QGroundControl(QGC)的app,用于设置车辆行驶任务,车辆的定位采用GPS双天线+实施载波相位差分技术(Real-time kinematic,RTK)定位;下位机采用基于STM32的清华智科控制模块QVC01作为导航车辆的控制单元.研制样车定位精度能够达到厘米级,控制策略采用了PID控制策略,控制精度能够满足果园生产的需要,车辆能够按照预定轨迹行驶.
文献关键词：
自动导航;履带拖拉机;RTK
中图分类号：
作者姓名：
李军辉;张武斌;高昌
作者机构：
北京农业职业学院,北京 102208;北京市农业机械试验鉴定推广站,北京 102208
文献出处：
引用格式：
[1]李军辉;张武斌;高昌-.一种小型履带拖拉机自动导航系统的研究设计)[J].农业技术与装备,2022(03):27-29
A类：
PixHawk,QGroundControl,QGC,行驶任务,QVC01
B类：
履带拖拉机,自动导航系统,上位机,机采,控制软件,开源平台,规划路径,主控制器,车辆路径规划,app,车辆行驶,GPS,双天线,载波相位差分技术,Real,kinematic,RTK,下位机,STM32,清华,控制模块,控制单元,制样,样车,定位精度,厘米,PID,控制精度,果园生产,预定,定轨迹
AB值：
0.3355
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