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自走式植保机行走动力学模型研究
文献摘要：
为提高自走式植保机整车性能和改进相关控制策略,基于传统车辆动力学方程,结合植保机轮胎与地面间的相互作用,以3WPHS-600A型自走式植保机为研究对象,根据车辆行驶的不同状态,建立了七自由度植保机行走动力学模型.通过MatLab/Simulink对植保机动力学模型进行仿真,对结果进行分析,再加以实车试验验证,结果表明:改进后的植保机模型的纵向速度、侧向速度、纵向加速度、侧向加速度及横摆角速度等参数都能较好地跟随输入信号的变化而变化,模型能够良好地描述植保机行驶工作的动力学情况,为提高植保机的动力学特性和控制系统优化奠定了基础.
文献关键词：
植保机;动力学模型;仿真;自走式
中图分类号：
作者姓名：
汪宇;康宏彬;黄高鹏;周敬东;张三强
作者机构：
湖北工业大学, 武汉 430068;湖北省农业机械工程研究设计院, 武汉 430068;国网新源湖北白莲河抽水蓄能有限公司, 湖北 黄冈 438617
文献出处：
引用格式：
[1]汪宇;康宏彬;黄高鹏;周敬东;张三强-.自走式植保机行走动力学模型研究)[J].农机化研究,2022(12):42-48,54
A类：
3WPHS,600A
B类：
自走式,植保机,走动,整车性能,进相,车辆动力学,动力学方程,机轮,轮胎,车辆行驶,MatLab,Simulink,对植,机动力,实车试验,纵向加速度,侧向加速度,横摆角速度,动力学特性,控制系统优化
AB值：
0.257922
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