典型文献
拖拉机自动导航技术的研究
文献摘要：
自动导航系统是无人驾驶的情况下使车辆按照系统预设的线路进行行走,还可以通过远程控制系统实现对车辆移动位置及周围环境进行实时监控,对车辆在预设路线发生偏移时进行矫正.目前,ANS系统已经被广泛应用于汽车驾驶,随着农业生产智能化的发展,开始逐步将ANS系统应用到农业机械田间驾驶,替代农户进入环境较差的田间进行农事操作,减轻农业生产中的劳动强度,提高农业生产效率,推进农业向现代化、自动化、智能化方向发展.通过对国内外ANS系统研究现状进行分析,提出目前ANS系统在实际应用中存在的问题,总结未来ANS系统在拖拉机行驶过程中的发展重点与难点,以期为拖拉机ANS系统的田间工作效率提供技术参考.
文献关键词：
农业拖拉机;自动导航;发展现状;设施农业
中图分类号：
作者姓名：
成仲年
作者机构：
会宁县翟家所镇人民政府,甘肃会宁730715
文献出处：
引用格式：
[1]成仲年-.拖拉机自动导航技术的研究)[J].农机使用与维修,2022(03):37-39
A类：
B类：
自动导航技术,自动导航系统,无人驾驶,行行,远程控制系统,系统实现,周围环境,实时监控,ANS,汽车驾驶,生产智能化,系统应用,农业机械,田间,农事,劳动强度,农业生产效率,行驶过程,发展重点,农业拖拉机,设施农业
AB值：
0.289705
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